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我们并非每次都需要一个最优解。对于路径搜索来说,假设我们打游戏每设置一个目标位置就遍历全部的边,那么在需要频繁寻路的游戏中,效率就会很低。在权衡路线规划质量和执行效率的情况下,我们只需要寻求一个次优解就足够了。这时候就需要启发式搜索算法来实现了。

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